Windykacja to dochodzenie należności za pomocą dostępnych środków prawnych. Czynność ta istniała już w czasach Cesarstwa Rzymskiego, w którym odbieraniem rzeczy od osób nieuprawnionych do ich posiadania zajmowała się specjalnie wyznaczona instytucja (tzw. rei vindicatio). Do dziś windykacja należności jest instrumentem państwowym (instytucja komornika), choć powstał także szereg firm prywatnych zajmujących się odzyskiwaniem długów (wiele przedsiębiorstw ma nawet własne działy o takim zakresie obowiązków). Windykacja należności dzieli się na dwa rodzaje: polubowną (wysyłanie pism przypominających o długu oraz nakłaniających do jego spłaty) i sądową (gdy wierzyciel uzyskuje sądowy nakaz zobowiązujący dłużnika do zapłaty).